සාම්ප්‍රදායික භූ ලක්ෂණ vrs. ලිඩාර්. නිරවද්‍යතාවය, කාලය සහ පිරිවැය.

සාම්ප්රදායික භූවිෂමතා ලක්ෂණ සමඟ වඩා කාර්යක්ෂම විය හැකිද? එය කාලය අඩු කිරීමක් නම්, කුමන ප්රතිශතයකින් ද? කොපමණ ප්රමාණයක් වියදම් අඩු කරන්නේද?

කාලය අනිවාර්යයෙන්ම වෙනස් වී ඇත. මට මතකයි මා වෙනුවෙන් ක්ෂේත්‍ර කටයුතු කළ මිනින්දෝරුවෙකු වන ෆෙලිපේ, සමෝච්ඡ සිතියම් ජනනය කිරීම සඳහා පිටු 25 ක හරස්කඩ සටහන් පොතක් සමඟ පැමිණෙන විට. මම කඩදාසි මත අන්තර් මැදිහත්වීමේ කාලය ගත නොකළ නමුත් සොෆ්ට්ඩෙස්ක් භාවිතා නොකර ඔටෝ කැඩ් සමඟ එය කළ බව මට මතකයි. එබැවින් උන්නතාංශ දෙක අතර උන්නතාංශය තැබිය යුත්තේ කුමන දුරින් දැයි දැන ගැනීමට මම එක්සෙල් සමඟ අන්තර් සම්බන්ධිත වූ අතර, මෙම ලකුණු විවිධ වර්ණ හා මට්ටම්වල ස්ථර මත තබා ඇති අතර, අවසානයේදී මම වක්‍ර බවට පරිවර්තනය කළ පොලීන් සමඟ ඒවා සම්බන්ධ කර ගතිමි.

කැබිනට් වැඩ පිස්සු වුවත්, එය කලා ක්ෂේත්‍රයක් වන ක්ෂේත්‍ර වැඩ සමඟ සැසඳුවේ නැත, අල්ටිමීටරය අක්‍රමවත් වූ විට පිළිගත හැකි ආකෘති නිර්මාණය කිරීමට ප්‍රමාණවත් දත්ත ඔබට අවශ්‍ය නම්. කැබිනට් මණ්ඩලය සරල කළ ඔටෝකාඩ් සිවිල් 3 ඩී හි පූර්වගාමියා වූ සොෆ්ට් ඩෙස්ක් සහ ෆෙලිපේ මගේ එක් පා courses මාලාවක් තුළ සම්පූර්ණ දුම්රිය ස්ථානයක් භාවිතා කිරීමට ඉගෙන ගත් අතර එය කාලය අඩු කිරීම, ලකුණු පරිමාව වැඩි කිරීම සහ ඇත්ත වශයෙන්ම නිරවද්‍යතාවය.

වාතාවරණය සිවිල් භාවිතය සඳහා ඩ්රෝන් යානා සමාන තර්කනය යටතේ නව උපමා බිඳ දමයි: මැනුම් ක්‍රම වෙනස් කිරීමට ප්‍රතිරෝධය සැමවිටම පිරිවැය අඩු කිරීම සහ නිරවද්‍යතාව සහතික කිරීම අපේක්ෂා කරයි. එබැවින් මෙම ලිපියෙන් අපි එහිදී අසා ඇති උපකල්පන දෙකක් විශ්ලේෂණය කරමු:

උපකල්පිත 1: LiDAR සමඟ සමීක්ෂණය කිරීම කාලය හා පිරිවැය අඩු කරයි.

උපකල්පිත 2: LiDAR සමඟ සමීක්ෂණය කිරීමෙන් නිරවද්‍යතාවය නැති වේ.

පරීක්ෂණාත්මක සිද්ධිය

සඟරාව POB සාම්ප්‍රදායික ක්‍රමය භාවිතා කරමින් කිලෝමීටර 40 කට වඩා වැඩි දුරක් ඩයික් එකක දත්ත සමීක්ෂණයේ කාර්යයක් සිදු කරන ලදී. වෙනමම, දින කිහිපයකට පසු දෙවන කාර්යයකදී එය එකම වේල්ලේ කිලෝමීටර් 246 ක් දිගේ ලිඩාර් භූ විෂමතාවයෙන් සංවර්ධනය කරන ලදී. කොටස් දුරින් සමාන නොවූවත්, සමාන කොන්දේසි යටතේ සංසන්දනයක් කිරීම සඳහා සමාන කොටස සමාන කරන ලදී.

සාම්ප්රදායික භූ ලක්ෂණ

පවත්නා දුම්රිය ස්ථානවලට සමගාමීව භූ විෂමතා සමීක්ෂණය සෑම මීටර් 30 කටම හරස්කඩ වශයෙන් එකතු කරන ලදී. තීර්යක් ලකුණු මීටර් 4 ට අඩු දුරින් ගෙන ඇත.

අක්ෂීය දිගේ භූමිතික ජීපීඑස් සමඟ වලංගු කරන ලද භූමිතික ජාලයේ ලක්ෂ්‍යයන් සමඟ වැඩ කටයුතු භූ විද්‍යාත්මකව යොමු කරන ලද අතර, මෙයින් හරස් ලක්ෂ්‍යයන් අථත්‍ය විමර්ශන මධ්‍යස්ථාන සහ ආර්ටීකේ සංයෝජනයක් මගින් සමීක්ෂණය කරන ලදී. ඩිජිටල් ආකෘතියේ අනුකූලතාව සහතික කිරීම සඳහා විශේෂ බෑවුම් සහ හැඩ වෙනස් කිරීමේ ස්ථානවල අමතර කරුණු ගත යුතුව තිබුණි.

ජීපීඑස් විසින් ලබාගත් හඳුනාගත් ලක්ෂ්යයන් සහ ඛණ්ඩාංක අතර ඇති අවශේෂ වෙනස්කම්, වගුෙව් දැක්ෙව් සාම්ප්රදායික සමීක්ෂණය ඉතා නිවැරදි බව.

LiDAR සමීක්ෂණය

මෙය සිදු කළේ වර්ග මීටරයකට ලකුණු 965 ක ity නත්වයක් සහිත මීටර් 17.59 ක උසකින් යුත් ස්වයංක්‍රීය ඒකකයක් පියාසර කිරීමෙනි. ඔවුන් දන්නා පාලක ස්ථාන 26 ක් සොයා ගත් අතර භූමිතික ජීපීඑස් සමඟ කියවන ලද පළමු පළමු පෙළ ලකුණු 11 ට එරෙහිව ඒවා තරණය කළහ.

මෙම කරුණු 37 සමඟ LiDAR දත්ත ගැලපීම සිදු කරන ලදී. යූඒවී විසින් ගන්නා ලද ඛණ්ඩාංක ජීපීඑස් ග්‍රාහකයක් සහිත සහ බේස් ස්ටේෂන් මගින් පාලනය වන බැවින් එය අවශ්‍ය නොවූවත්, සෑම විටම අවම වශයෙන් දෘශ්‍ය චන්ද්‍රිකා 6 ක් සහ පීඩීඕපී 3 ට වඩා අඩුවෙන් ලබා ගන්නා ලදි. බේස් ස්ටේෂන් වෙත ඇති දුර කිසි විටෙකත් වඩා විශාල නොවීය. කිලෝමීටර් 20 යි.

LiDAR දත්තවල නිරවද්‍යතාවය තහවුරු කිරීම සඳහා අතිරේක මුරපොලවල් 65 ක කට්ටලයක් සේවය කර ඇත. මෙම කරුණු සම්බන්ධයෙන් පහත සඳහන් සිරස් නිරවද්‍යතාවයන් ලබා ගන්නා ලදී:

නාගරික ප්රදේශයේ: 2.99 සෙ.මී. (ලකුණු 9)

විවෘත ක්ෂේත්රයේ හෝ අඩු තණකොළවල: 2.99 සෙ.මී. (ලකුණු 38)

වනාන්තරයේ: 2.50 සෙ.මී. (ලකුණු 3)

පඳුරු හෝ උස තණකොළවල: 2.99 සෙ.මී. (ලකුණු 6)

කොළ පැහැති ත්රිකෝණ වල සලකුණු ඇති හරස්කඩ වලට එරෙහිව ලින්ඩා සමග ගත් ලක්ෂ්ය අතර විශාල ඝණත්වයේ වෙනස පෙන්වයි.

නිරවද්යතාවයේ වෙනස්කම්

සාම්ප්‍රදායික සමීක්ෂණයක නිරවද්‍යතාවයට ලයිඩාර් සමීක්ෂණය ළඟා නොවන බවට උපකල්පනයට පටහැනිව, සොයා ගැනීම සිත්ගන්නා සුළුය. පහත දැක්වෙන්නේ RMSE (Root mean square error) අගයන් වන අතර එය අල්ලා ගත් දත්ත සහ විමර්ශන මුරපොලවල් අතර ඇති දෝෂ පරාමිතිය වේ.

කාලය තුළ වෙනස්කම්

ඉහත සඳහන් සිද්ධිය අපව පුදුමයට පත් කර ඇත්නම්, සාම්ප්රදායික ක්රමයට සාපේක්ෂව LiDAR ක්රමය අතර සංසන්දනාත්මක කාලය අඩු වීමෙන් සිදුවූ දේ බලන්න:

LiDAR සමඟ ක්ෂේත්රයේ දත්ත එකතු කරන ලද්දේ 8% පමණි.

• කැබිනට් එකේ වැඩ කළේ 27% යන්තම්.
• ක්ෂේත්රයේ + ගුවන් යානය + LiDAR කැබිනට් වර්ණ දත්ත සම්පුර්ණ කිරීම + සාම්ප්රදායික භූ ලක්ෂණ කැබැල්ල, LiDAR අවශ්ය වන්නේ 19% පමණි.

මෙහි ප්රතිඵලයක් වශයෙන් සාම්ප්රදායික භූවිෂමතායතනයේ කිලෝමීටරයකට පැය 123 පැය 10 ක් පමණ වූ ප්රමාණයට පමණක් සීමා විය.

මීට අමතරව, මුළු ලකුණු ග්රහණ ක්රියාවලිය හා කැබිනට් පරිභෝජනය කාලය අතර අල්ලා නම්, සාම්ප්රදායික ක්රමය 13.75 ලකුණු පැයට, පැයට ලද LIDAR ලකුණු මිලියන 7.7 එරෙහිව ලබා බෙදාගන්නේ ය.

කාලය තුළ වෙනස්කම්

මෙම නවීන උපකරණවල පිරිවැය, මෙම සංවේදක මගින් එම ලකුණු ප්‍රමාණය ග්‍රහණය කර ගැනීමෙන් ඇඟවෙන්නේ කාර්යය වඩා මිල අධික විය යුතු බවයි. එහෙත් ප්‍රායෝගිකව සාම්ප්‍රදායික සමීක්ෂණයෙන් ගම්‍ය වන බලමුලු ගැන්වීමේ වේලාවන් සහ වියදම් අඩු කිරීම, 246 කිලෝමීටරයේ පාරිභෝගිකයින්ට අවසන් පිරිවැය සාම්ප්රදායික භූ ලක්ෂණ සමග 71 කිලෝමීටරයේ මුළු පිරිවැයට වඩා LiDAR 40% ට අඩු විය.

එය විශ්මයජනක ය, නමුත් LiDAR සමග රේඛීය කිලෝමීටරයක මිල එකක සාම්ප්රදායික භූවිෂමතාවට සාපේක්ෂව 12% ක් පමණි.

නිගමනය

සාම්ප්‍රදායික භූ විෂමතාව මුළුමනින්ම ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්නේ LiDAR භූ විෂමතාවද? සම්පුර්ණයෙන්ම නොවේ, LiDAR සමඟ වැඩ කිරීම සෑම විටම පාලන ස්ථාන සඳහා යම් භූ විෂමතාවයක් ඇති නමුත්, පිරිවැය, නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය සහ වේලාව යන සියලු වාසි සමඟින්, LiDAR සමඟ වැඩ කිරීමෙන් භූ විෂමතාවයේ එකම නිරවද්‍යතාවයෙන් ප්‍රති results ල ජනනය වන බව නිගමනය කළ හැකිය. සාම්ප්‍රදායික.

සෑම විටම වාසි සහ අවාසි ඇත; සාම්ප්‍රදායික භූ විෂමතාවයේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය විකාර සහගත ය, නමුත් පුද්ගලික දේපලවලට ඇතුළුවීමට අවසර ඉල්ලා සිටීමේ සංකූලතා, අක්‍රමවත් ස්ථානවල ස්ථානගත වීමේ අවදානම, උස තණකොළ හා බාධක හමුවේ හිඩැස් අවශ්‍ය වේ… එය උමතුවකි. ඇත්ත වශයෙන්ම, වනාන්තර ආවරණයෙහි dens නත්වය LiDAR සම්බන්ධයෙන් ද එහි අවාසි ගෙන එයි, ඒවා අතිශය කුඩා ව්‍යාපෘති අතර සම්බන්ධතාවයේ එකම පරාමිතීන් නොවේ.

අවසාන වශයෙන්, යෝජිතව ඇති විශාල ව්යාපෘති සඳහා තාක්ෂණයේ දියුණුවත් දැන ගැනීමට ලැබීම ගැන අප සතුටු වන අතර, නව හා වඩා නිර්මාණශීලී ක්රම සඳහා මැනුම් කිරීමට විවෘත මනසක් තිබිය යුතුය.